KD型液压泥炮没有单独的压炮机构，它的压炮动作是随着转臂的回转过程完成的,转臂通过吊挂机构与打泥机构铰在一起。 回转机构机座一转臂一 控制连杆和炮身共同组成了一个平面四杆机构，这一杆机构的机械特性可以保证打泥机构正向旋转至堵铁口位置时炮嘴前端走近以直线，可保证当杆机构铰点因摩损而间隙加大，炮嘴不会左右摇摆,始终对准出铁口。打泥机构油缸的活塞杆固定，油缸运动,推动泥缸活塞前进。油缸座上装有挡泥环漏泥孔，可以防止炮泥落到油缸活塞杆上。

泥缸的材质为铬钼钢，内壁经辉光离子氮化处理,具有较高的硬度和耐磨寿命,泥缸和油缸座的下部均装有隔热防护板，其内侧间隙处可适量填充炮泥或其他耐火隔热材料,以利增强隔热效果。泥炮由转炮组织、 压炮组织、打泥组织、液压站、操作台等部分组成，1. 炮嘴运动轨道准。经调试后,炮嘴一次对准出铁口。 2、 有满足的吐泥压力。为战胜铁口通道的摩擦阻力、炮泥内摩擦阻力、炉内焦炭阻力等。3、有满足的一次吐泥量。除填充被铁、渣水冲大了的铁口通道外,还须让有满足的炮泥挤入铁口内。在炉内压力的效果下,这崆炮泥扩张成蘑菇状贴于炉缸壁上，起修补炉衬的成效。4、 有吐泥速度。吐泥过快，使炮泥挤入炉内焦炭中,形不成蘑菇状补层,失掉修补前墙的效果。吐泥过慢，简单使炮泥在进入铁口通道过程中失掉塑性,添加堵泥阻力，炉缸前墙也得不到修补。5、操作安稳牢靠，能够远距离操控。因为高炉大型化并采翻了高压操作，出铁后炉内喷出很多的渣铁水，所以要求堵口机-次堵口成功，并能远距离操控堵口机各个组织的工作。

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